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思嵐輪式機器人底盤ZEUS怎么樣?

 

機器人底盤是制作移動機器人必不可少的重要部件之一,它可協助機器人完成自主定位、導航、避障等多種功能。直接運用市面上老練的機器人底盤成為越來越多機器人企業的選擇,在搶占市場先機的同時,又節約了大量研發本錢和精力。


目前,市面上的機器人底盤可分為輪式、履帶式、雙足式等多種類型,相對而言輪式機器人底盤運行速度更快,運動噪聲更低...。因此在眾多機器人底盤中脫穎而出,成為目前為止運用最為廣泛的機器人底盤。


思嵐輪式機器人底盤ZEUS作為目前市場最受歡迎的產品之一,具有自主定位與導航、虛擬墻、虛擬軌跡、云端遠程管理、主動回充等多種功能,并提供豐厚的軟硬件接口,讓用戶能迅速、便捷的搭建出契合自己事務需求的機器人運用。


自主建圖定位和導航


無需人為協助,運用SharpEdge技能構建高精度地圖,完成多道路巡查形式,尋找路徑并移動到指定地址。


虛擬墻和虛擬軌跡


依托純軟件方式完成,高效牢靠,無需額定輔佐鋪設,不改變場所的環境,即可設置機器人活動范圍和行進道路,同時支撐物理磁軌間隔(選配);


運用虛擬軌跡可讓機器人完成固定軌跡巡航、巡查;


運用虛擬墻,可讓機器人在限定范圍內活動。


自主回來充電


支撐可外部調度的預約式充電,當機器人電量較低時,會主動回來充電塢充電,無需人為看守,省時省心。


云端遠程管理


基于RoboCIoud云服務,遠程管理已注冊的ZEUS系列渠道,完成更多擴展功能。


第三方運用拓展


徹底開放的軟硬件渠道,提供外擴硬件支撐,通過SLAMWARE SDK進行事務邏輯運用開發。


樓層建圖導航,自主電梯操控(可擴展)


集成自主電梯調度和操控功能,完成自主上下電梯,達到指定地址,隨時監測自身所在樓層,自主構建多樓層地圖,終端用戶隨時檢查。


最重要的是ZEUS采用了國內搶先的激光SLAM技能,不只知道周圍環境,還清楚自己在哪,運用SharpEdge構圖技能,可構建厘米級高精度地圖。


此外,ZEUS還融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防下跌等多種傳感器數據,配合導航算法,更靈活的規劃行走道路。


當雷達掃描區域上方出現障礙物時,將運用融合導航技能,配合自主研發的SLAMWARE自主定位導航算法,通過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀周圍環境,躲避障礙物并重新規劃道路。運用超聲波傳感器精準探測玻璃、鏡面等高透原料障礙物,從而在靠近這些物體前及時躲避,做到在各種障礙物之間絡繹自如。




 

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