188bet体育官网e

公司新聞

工業機器人的中心組件

 工業機器人具有穩定可靠、工作功率高級優勢,在我國的工業轉型晉級中將發揮重要作用。在工業制造業中很多運用機器人,不僅可以戰勝惡劣環境對生產的影響,減少人工的運用,保障工人的安全;而且還可以幫助企業節省生產成本,提高企業生產功率,也確保了產品的質量。為此,工業機器人的使用對促進我國工業轉型晉級,提升工業全體水平緩中心競爭力具有重大意義。

工業機器人是指工業生產中的多自由度的機器設備,能主動執行工作,依照本身動力和控制能力來實現各種功用的一種機器。其基本組成由188bet体育官网e部分、傳感部分、控制部分等三大部分組成。這三大部分又分紅六個子體系。分別為:


188bet体育官网e結構體系:由機身、手臂、結尾操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度,構成一個多自由度的188bet体育官网e體系。如果機身具備行走組織便構成行走機器人,如果機身不具備行走及腰轉組織,則構成單機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。結尾操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件,可所以兩手指或多手指的手爪,也可所以噴漆槍、焊槍等。


機器人—環境交互體系:實現機器人與外部環境中的設備相互聯絡和協調的體系。


控制體系:根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反應回來的信號,分配機器人的執行組織去完結規則的運動和功用


用手機掃描二維碼關閉
二維碼
var _hmt = _hmt || []; (function() { var hm = document.createElement("script"); hm.src = "https://hm.baidu.com/hm.js?78ebdacae9da971faf025645ab77d367"; var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(hm, s); })();